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焊接空間臂的原理：

      伸縮臂的進給運動多為直流電動機驅動，進來也有用直流或交流伺服電動機驅動的。由于焊縱縫時伸縮臂要以焊速進給，所以對其以焊速運行的平穩性要求較高，進給速度的波動要小于5%；有的焊接空間臂還設有一檔空程速度，多在180~240m/h之間，以提高作業效率。為了保證到位精度和運行安全，在進給系統中設有制動和行程保護裝置。

焊接方法的分類

本分類方法根據焊接方法分為若干大類，然后根據其它特征分為若干小類.

a焊接方法:熔焊、壓焊、釬焊

熔焊分為:電弧焊、氣焊、鋁熱焊、電渣焊、電子束焊、激光焊

電弧焊分為:螺柱焊、焊條電弧焊、埋弧焊，氬弧焊 、co2焊，鎢極氬焊，原子氫焊、等離子焊

氣焊分為:氧氫、氧乙炔、空氣乙炔

b壓焊分為:電阻對焊，電阻點、縫焊、冷壓焊、超聲波焊、暴炸焊、煅接、擴散焊

C釬焊分為:火焰釬焊、感應釬焊、爐中釬焊、鹽洽釬焊、電子束釬焊

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